Τα ρομπότ εκτέλεσαν με απόλυτη επιτυχία μια λαπαροσκοπική χολοκυστεκτομή (πλήρη αφαίρεση της χοληδόχου κύστης), διεκπεραιώνοντας όλα τα κρίσιμα στάδια της διαδικασίας: την ανατομή, την αφαίρεση του ιστού, την τοποθέτηση των ειδικών κλιπ και την τελική εξαγωγή του οργάνου.
Σε ένα ιστορικό ορόσημο που αλλάζει για πάντα τον χάρτη της χειρουργικής, δύο ανθρωποειδή ρομπότ πραγματοποίησαν για πρώτη φορά στα παγκόσμια χρονικά μια άκρως λεπτή επέμβαση σε ζωντανό ασθενή.
Τα ρομπότ εκτέλεσαν με απόλυτη επιτυχία μια λαπαροσκοπική χολοκυστεκτομή (πλήρη αφαίρεση της χοληδόχου κύστης), διεκπεραιώνοντας όλα τα κρίσιμα στάδια της διαδικασίας: την ανατομή, την αφαίρεση του ιστού, την τοποθέτηση των ειδικών κλιπ και την τελική εξαγωγή του οργάνου.
Το πείραμα με το γουρούνι και η ασφάλεια των ασθενών
Ο ζωντανός ασθενής που υποβλήθηκε στη συγκεκριμένη επέμβαση ήταν ένας χοίρος, με τη διαδικασία να λαμβάνει χώρα κάτω από εξαιρετικά αυστηρά μέτρα ασφαλείας.
Όπως αναφέρει το Forbes, τα ανθρωποειδή ρομπότ ήταν σταθερά προσδεμένα σε ειδικά συστήματα υποστήριξης για να αποκλειστεί οποιοδήποτε ενδεχόμενο πτώσης ή απότομης κίνησης που θα έθετε σε κίνδυνο τη ζωή του ζώου.
Καθ’ όλη τη διάρκεια του χειρουργείου, ο έλεγχος των κινήσεων των ρομπότ γινόταν εξ αποστάσεως (teleoperation) σε πραγματικό χρόνο από έμπειρους ανθρώπους χειρουργούς.
Το πείραμα σχεδιάστηκε και εκτελέστηκε από ερευνητική ομάδα του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο (UC San Diego), με σκοπό να διαπιστωθεί εάν τα ανθρωποειδή ρομπότ γενικής χρήσης μπορούν να προσφέρουν ιατρική περίθαλψη σε απομακρυσμένες περιοχές όπου δεν υπάρχει φυσική παρουσία γιατρών.
Ανθρωποειδή γενικής χρήσης εναντίον εξειδικευμένων συστημάτων
Μέχρι σήμερα, τα ρομποτικά συστήματα που κυριαρχούν στα χειρουργεία παγκοσμίως, όπως το διάσημο Da Vinci, είναι σταθερές πλατφόρμες σχεδιασμένες αποκλειστικά για αυτή τη δουλειά.
Οι ερευνητές, παρουσιάζοντας το έργο τους στην πλατφόρμα GitHub, τόνισαν ότι το επίπεδο ακρίβειας, ελέγχου και ασφάλειας των ανθρωποειδών ρομπότ γενικής χρήσης σε ελάχιστα επεμβατικές επεμβάσεις παρέμενε ένα μεγάλο μυστήριο.
Το γεγονός ότι ένα ανθρωποειδές κατάφερε να φέρει σε πέρας μια τόσο σύνθετη επέμβαση σε ζωντανό ιστό αποτελεί τεράστιο τεχνολογικό άλμα.
Παρ' όλα αυτά, η μελέτη που δημοσιεύτηκε στο έγκριτο επιστημονικό περιοδικό Nature ξεκαθαρίζει ότι υπάρχουν ακόμη «σημαντικές τεχνικές προκλήσεις» που πρέπει να επιλυθούν προτού η τεχνολογία αυτή ενταχθεί στην καθημερινή ιατρική πρακτική, καθώς η εξάρτηση από τον ανθρώπινο παράγοντα παραμένει απόλυτη.
Φθηνά ρομπότ της Unitree με τεχνολογία αιχμής
Για τις ανάγκες του πειράματος επιστρατεύτηκαν δύο εμπορικά διαθέσιμα ανθρωποειδή ρομπότ του μοντέλου Unitree G1.
Πρόκειται για σχετικά μικρόσωμα ρομπότ, με ύψος που κυμαίνεται μεταξύ 1,2 και 1,5 μέτρων και βάρος περίπου 32 κιλών, με το κόστος τους να ξεκινά από το εξαιρετικά χαμηλό —για τα δεδομένα της τεχνολογίας— ποσό των 20.000 δολαρίων.
Η συγκεκριμένη έκδοση που χρησιμοποιήθηκε ήταν εξοπλισμένη με τα ρομποτικά χέρια Dex3, τα οποία διαθέτουν τρία εξαιρετικά ευκίνητα, μηχανοκίνητα δάχτυλα (αντίχειρα, δείκτη και μέσο).
Η αυξημένη κινητικότητα στους καρπούς και τη μέση επέτρεψε στα ρομπότ να χειριστούν με ακρίβεια τα χειρουργικά εργαλεία, ενώ η πλοήγηση στον χώρο και η αναγνώριση του πεδίου έγινε μέσω αισθητήρων 3D LiDAR και καμερών βάθους.
Το μέλλον στα πέρατα του κόσμου και του διαστήματος
Οι επιστήμονες επισημαίνουν ότι εάν το πείραμα είχε διεξαχθεί με ακόμη πιο εξελιγμένα ανθρωποειδή, όπως το μοντέλο Neo της εταιρείας 1X —το οποίο διαθέτει χέρια με 25 βαθμούς ελευθερίας που προσομοιάζουν σχεδόν τέλεια την ανθρώπινη κίνηση— η επέμβαση θα είχε πραγματοποιηθεί με ακόμη μεγαλύτερη ευκολία.
Η επιτυχία αυτή ανοίγει τον δρόμο για τη χρήση ανθρωποειδών ρομπότ σε ακραίες και απομονωμένες συνθήκες όπου η παρουσία χειρουργού είναι αδύνατη.
Στο μέλλον, τέτοια συστήματα αναμένεται να γίνουν απαραίτητα σε ερευνητικούς σταθμούς στην Ανταρκτική, στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό, καθώς και σε μελλοντικές επανδρωμένες διαστημικές αποστολές στον Άρη, σώζοντας ζωές εκεί που η ανθρώπινη βοήθεια απέχει εκατομμύρια χιλιόμετρα.
www.bankingnews.gr
Τα ρομπότ εκτέλεσαν με απόλυτη επιτυχία μια λαπαροσκοπική χολοκυστεκτομή (πλήρη αφαίρεση της χοληδόχου κύστης), διεκπεραιώνοντας όλα τα κρίσιμα στάδια της διαδικασίας: την ανατομή, την αφαίρεση του ιστού, την τοποθέτηση των ειδικών κλιπ και την τελική εξαγωγή του οργάνου.
Το πείραμα με το γουρούνι και η ασφάλεια των ασθενών
Ο ζωντανός ασθενής που υποβλήθηκε στη συγκεκριμένη επέμβαση ήταν ένας χοίρος, με τη διαδικασία να λαμβάνει χώρα κάτω από εξαιρετικά αυστηρά μέτρα ασφαλείας.
Όπως αναφέρει το Forbes, τα ανθρωποειδή ρομπότ ήταν σταθερά προσδεμένα σε ειδικά συστήματα υποστήριξης για να αποκλειστεί οποιοδήποτε ενδεχόμενο πτώσης ή απότομης κίνησης που θα έθετε σε κίνδυνο τη ζωή του ζώου.
Καθ’ όλη τη διάρκεια του χειρουργείου, ο έλεγχος των κινήσεων των ρομπότ γινόταν εξ αποστάσεως (teleoperation) σε πραγματικό χρόνο από έμπειρους ανθρώπους χειρουργούς.
Το πείραμα σχεδιάστηκε και εκτελέστηκε από ερευνητική ομάδα του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο (UC San Diego), με σκοπό να διαπιστωθεί εάν τα ανθρωποειδή ρομπότ γενικής χρήσης μπορούν να προσφέρουν ιατρική περίθαλψη σε απομακρυσμένες περιοχές όπου δεν υπάρχει φυσική παρουσία γιατρών.
Ανθρωποειδή γενικής χρήσης εναντίον εξειδικευμένων συστημάτων
Μέχρι σήμερα, τα ρομποτικά συστήματα που κυριαρχούν στα χειρουργεία παγκοσμίως, όπως το διάσημο Da Vinci, είναι σταθερές πλατφόρμες σχεδιασμένες αποκλειστικά για αυτή τη δουλειά.
Οι ερευνητές, παρουσιάζοντας το έργο τους στην πλατφόρμα GitHub, τόνισαν ότι το επίπεδο ακρίβειας, ελέγχου και ασφάλειας των ανθρωποειδών ρομπότ γενικής χρήσης σε ελάχιστα επεμβατικές επεμβάσεις παρέμενε ένα μεγάλο μυστήριο.
Το γεγονός ότι ένα ανθρωποειδές κατάφερε να φέρει σε πέρας μια τόσο σύνθετη επέμβαση σε ζωντανό ιστό αποτελεί τεράστιο τεχνολογικό άλμα.
Παρ' όλα αυτά, η μελέτη που δημοσιεύτηκε στο έγκριτο επιστημονικό περιοδικό Nature ξεκαθαρίζει ότι υπάρχουν ακόμη «σημαντικές τεχνικές προκλήσεις» που πρέπει να επιλυθούν προτού η τεχνολογία αυτή ενταχθεί στην καθημερινή ιατρική πρακτική, καθώς η εξάρτηση από τον ανθρώπινο παράγοντα παραμένει απόλυτη.
Φθηνά ρομπότ της Unitree με τεχνολογία αιχμής
Για τις ανάγκες του πειράματος επιστρατεύτηκαν δύο εμπορικά διαθέσιμα ανθρωποειδή ρομπότ του μοντέλου Unitree G1.
Πρόκειται για σχετικά μικρόσωμα ρομπότ, με ύψος που κυμαίνεται μεταξύ 1,2 και 1,5 μέτρων και βάρος περίπου 32 κιλών, με το κόστος τους να ξεκινά από το εξαιρετικά χαμηλό —για τα δεδομένα της τεχνολογίας— ποσό των 20.000 δολαρίων.
Η συγκεκριμένη έκδοση που χρησιμοποιήθηκε ήταν εξοπλισμένη με τα ρομποτικά χέρια Dex3, τα οποία διαθέτουν τρία εξαιρετικά ευκίνητα, μηχανοκίνητα δάχτυλα (αντίχειρα, δείκτη και μέσο).
Η αυξημένη κινητικότητα στους καρπούς και τη μέση επέτρεψε στα ρομπότ να χειριστούν με ακρίβεια τα χειρουργικά εργαλεία, ενώ η πλοήγηση στον χώρο και η αναγνώριση του πεδίου έγινε μέσω αισθητήρων 3D LiDAR και καμερών βάθους.
Το μέλλον στα πέρατα του κόσμου και του διαστήματος
Οι επιστήμονες επισημαίνουν ότι εάν το πείραμα είχε διεξαχθεί με ακόμη πιο εξελιγμένα ανθρωποειδή, όπως το μοντέλο Neo της εταιρείας 1X —το οποίο διαθέτει χέρια με 25 βαθμούς ελευθερίας που προσομοιάζουν σχεδόν τέλεια την ανθρώπινη κίνηση— η επέμβαση θα είχε πραγματοποιηθεί με ακόμη μεγαλύτερη ευκολία.
Η επιτυχία αυτή ανοίγει τον δρόμο για τη χρήση ανθρωποειδών ρομπότ σε ακραίες και απομονωμένες συνθήκες όπου η παρουσία χειρουργού είναι αδύνατη.
Στο μέλλον, τέτοια συστήματα αναμένεται να γίνουν απαραίτητα σε ερευνητικούς σταθμούς στην Ανταρκτική, στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό, καθώς και σε μελλοντικές επανδρωμένες διαστημικές αποστολές στον Άρη, σώζοντας ζωές εκεί που η ανθρώπινη βοήθεια απέχει εκατομμύρια χιλιόμετρα.
www.bankingnews.gr
Σχόλια αναγνωστών